济宁鸿瑞数控钢筋弯箍机HRG-12 自动化程度高

济宁鸿瑞数控钢筋弯箍机HRG-12 自动化程度高  产品基本信息：
1、专注于加工盘条钢筋，盘圆、三级盘螺均可；
2、集钢筋的送料、矫直、定尺、弯箍、切断于一体，真正实现一机多能；
3、只需一名工人收集箍筋成品，自动连续运转时，*操作工人；
4、送料机构与弯曲机构都有CNC伺服系统驱动，实现箍筋成型全自动化、智能化，不间断作业；
5、极限产量达2000个箍筋/小时（标准尺寸），基本可替代10名以上的工人，同时减少材料的浪费；
6、自带空压机一体式减震设计，机器布局合理，方便搬运；
7、CNC数控内存大，可存储500多种图形（可调出再生产）。配置自动送丝机构，省时省力；分体式固定刀设计，*整体更换，维护方便；固定切刀可两面使用，提高使用寿命。
济宁鸿瑞数控钢筋弯箍机HRG-12 自动化程度高  设备系统介绍：
1、钢筋进给
钢筋通常由圆盘的形式存放。在数控钢筋弯箍机中，钢筋的进给和校直是同时完成的。两组动轮将钢筋由外部带入并同时进行水平校直。其中*二组动轮由伺服电动机经过中间传动机构直接带动，di一组动轮与*二组动轮之间由链轮进行连接，*二组动轮转动时同时用链轮带动di一组轮转动，这样就可以实现将钢筋进给的任务。
2、扭头与切断
扭头是钢筋加工的关键部分，钢筋较终加工成型是由扭头部分完成的。钢筋弯曲的扭头是装在一个可活动盘上的，这个盘由两部分组成:一部分是处在盘一端的扭爪，钢筋的加工成型是通过扭爪对钢筋施加作用力来完成的。另一部分是轴心部分，扭爪在运动时是围绕轴心进行的。通过图所示的需加工的钢筋形状对扭头的运动进行说明。
如图所示， (a)为设计加工钢筋制品。这种加工形状在钢筋加工中属于比较复杂的，因为它涉及到扭头的反转问题。如图 (b)，通过扭爪与钢筋的相互作用力将钢筋扭为图中的形状。为了将钢筋加工为图(a)的形状，扭爪必须转到钢筋的下方对钢筋进行弯曲，这个过程是通过可活动盘的运动来实现的。具体的过程是:a、活动盘朝垂直纸面向里移动，这主要是为了防止活动盘作上下运动时与钢筋发生接触。b、活动盘向上运动直至整个活动盘处于钢筋的上方。c、活动盘朝垂直纸面向外移动，这个过程是第1步的逆过程。d、活动盘转动，此时轴心处于钢筋的上方，而扭爪在钢筋的下方。完成上述四个步骤后，就可以进行钢筋向上弯曲的加工，钢筋就被弯曲为图(c)中的形状。采用同样的方法将扭爪恢复图(b)中的位置，再完成一次图(b)中的加工就可以得到如图(a)钢筋制品。在整个加工过程中，扭爪始终围绕轴心运动。
切断刀头位于扭头部分之前。当一个产品加工结束时，工控机发出信号使电液阀开启以驱动刀头运动切断钢筋。
3、控制部分
数控钢筋弯箍机采用两组伺服系统，一组用来控制钢筋的校直和进给，另一组用来控制扭头的运动。伺服系统中伺服驱动器采用工业控制机对伺服驱动器进行控制。采用C语言及VISUALBASIC进行程序设计，依据伺服驱动器的数模转化关系进行程序设计，控制部分的重点是如何实现对钢筋进给位移及钢筋弯曲角度的控制。控制系统需要完成两方面的控制，首先控制钢筋的进给长度使其达到加工要求，这部分通过旋转编码器反馈的位移信息由一组闭环控制完成；其次对扭头的加工角度进行控制，一次扭转就达到加工设计角度是有困难的，因此由角度传感器传送的角度信息利用另一组闭环控制系统完成对角度的控制。
4、伺服控制器软件设计
自动工作运行时，数控主机将运动指令不断发送给伺服控制器。伺服控制器中的单片机则对收到的指令作进一步的运算，生成两组电机的位置指令周期，然后按此周期向伺服驱动装置发出指令脉冲。在本项目所设计的系统中，采用了两组伺服电机，因此系统在实际工作时，数控主机要将不同的运动指令发送给两个单片机。由于交流伺服系统装置中含有电子齿轮，以交流伺服系统为对象的系统软件设计可不考虑机械转动链和数控指令脉冲当量的匹配问题，算法流程如图
5、钢筋进给长度的闭环控制
下图为数控钢筋弯箍机钢筋进给部分的简图。从图中可以看出，采用组主从动轮将钢筋带入校直部分。其中二组由三相交流永磁同步电动机直接带动。一组主从动轮与二组主从动轮之间由链轮进行连接，二组的主动轮转动的同时带动一组的主动轮转动，这样就可以将钢筋由外界送入进行校直。一组轮为计量轮，它的作用是测量钢筋进给的长度。计量轮测量的结果由光电编码器处理后形成计算机可处理的脉冲信号，将信息反馈给伺服控制器中的单片机，伺服驱动器带动电动机运转，于是电动机使主从动轮再次运转以使钢筋进给并较终消除差值。
6、钢筋弯曲角度的闭环控制
钢筋的弯曲由另一组伺服系统控制，由于钢筋加工时一往往需要经过多次弯曲才能达到设计角度，因此适时检测弯曲角度是非常重要的。测量钢筋的弯曲角度采用的是电位式角度传感器，这种传感器输出的电压经过处理后形成计算机可处理的信号。钢筋弯曲角度的闭环控制与进给长度的闭环控制在控制原理和流程上是相似的。钢筋经过水平和垂直校直后进入钢筋的扭头部分，工控机发出信号后钢筋的弯曲加工过程开始:
a、伺服控制器接到信号后驱动伺服电动机启动。
b、扭头圆盘开始转动并带动圆盘上的扭爪作圆周运动，扭爪将钢筋弯曲成一定的角度。
c、角度传感器测量钢筋弯曲的角度，并把测量结果送入伺服控制器的单片机内，测量结果与设计加工角度比较后得出差值，根据差值伺服控制器驱动电动机转动使圆盘再次转动。钢筋弯曲加工过程中控制系统不断进行上述步骤的工作直至加工角度与设计角度在一定的误差范围内。
济宁鸿瑞数控钢筋弯箍机HRG-12 自动化程度高  产品基本参数：
型号：HRG-12型
单线加工能力：φ6-φ12
双线加工能力：φ6-φ10
极限弯曲角度（°，正反方向）180°
中心轴直径（mm）φ20/φ32
弯曲中心轴距地面高度（mm）：1120mm
极限进料速度（mm/s）：2000mm/s
极限弯曲速度（°/s）：1000°/s
长度精度（mm）：±1mm
角度精度（°）：±1°
装机总容量（KW）：20KW
平均消耗电力（KW）：约6（具体数据与加工钢筋直径有关）
油站工作压力（Mpa）：≤8
主机外形尺寸（mm）：8000mm×1600mm×2250mm
主机重量Kg：3500